Manual del Curso de Timonel de Yate de Vela y Motor

Capítulo 03: Navegación

El Problema de la Posición: Métodos de Posicionamiento en Navegación por Estima

Introducción

Los métodos de posicionamiento asociados a la navegación por estima se aplican en aguas abiertas, cuando no hay otras referencias para efectuar el monitoreo de la derrota. Parte de un punto de origen perfectamente localizado en la carta —un punto "Fix"— y proyecta la posición actual o futura del barco en función del rumbo, la velocidad y el tiempo navegado o a navegar, respectivamente.

Sin embargo, como la derrota real se ve continuamente afectada por el viento, la corriente y factores humanos, la posición obtenida es solo una posición estimada —de allí su nombre—.

Explicaremos ahora el método de posicionamiento factible de ser utilizado en una navegación por estima

Métodos de Posicionamiento en Navegación por Estima

Posicionamiento Por Estima

El método de posicionamiento por estima, también conocido como estima directa o estima gráfica —o dead reckoning en inglés— calcula la posición actual proyectándola a partir de una posición anterior conocida, utilizando como parámetros el rumbo y la velocidad de avance que se han seguido, y el tiempo transcurrido desde esa última posición hasta el instante presente.

Este método presenta un margen de error que aumenta progresivamente con el tiempo navegado, debido a las inevitables variaciones reales de velocidad y rumbo a lo largo de la derrota. Dichas variaciones pueden deberse a la deriva y al abatimiento producidos por corrientes y vientos, así como a cualquier desvío involuntario del timonel.

Veamos un ejemplo, tomando como posición de referencia válida la resultante del ejemplo anterior.

planteo

A la hora bitácora 11:00 hs del 29-Nov-2025 continuamos navegando con rumbo compás 350º a una velocidad constante de 5,0 nudos. Sin puntos notables a la vista, queremos verificar nuestra posición por estima gráfica considerando como última posición fiable la anotada en bitácora para las 10:05 hs de hoy.

Veamos la resolución del caso:

paso 1

Anotar los Datos de Trabajo.

El primer paso consiste en recopilar todos los datos de navegación y parámetros para realizar el posicionamiento.

Resumiremos entonces los datos de la bitácora correspondientes a la hora 10:05, pues en ellos se encuentran las referencias para comenzar la resolución de la estima, y luego los parámetros registrados a las 11:00 hs relativos a rumbo y velocidad, que servirán luego para completar el procedimiento de estima gráfica de la posición.

bitácora BV "Primavera": 10:05 29-Nov-2025
Dm2025  = -11º
δ  = +1º
Rc  = 190º
Ve  = 5,0 nudos
posición: LOP Fix
φ  = 36º 18,83' S
ω  = 056º 40,29’ W
bitácora BV "Primavera": 11:00 29-Nov-2025
Rc  = 350º
Ve  = 5,0 nudos

paso 2

Procesar las Líneas de Posición.

En este caso, la única línea de posición con la que contamos es la del rumbo, y su módulo es el de la distancia navegada en el espacio de tiempo entre ambas entradas horarias de la bitácora.

Para avanzar con este punto, convertiremos primero el rumbo compás a verdadero.

Rv  = Rc + Dm + δ =
= 350º + -11º + +1º =
= 340º

...y luego calcularemos la distancia navegada.

= (11:00 hs - 10:05 hs) x 5,0 nudos =
= 00:55 hs x 5,0 nudos =
= 4,6 millas

paso 3

Trazar las Líneas de Posición en la Carta Náutica y Estimar la Ubicación.

Para resolver el caso debe trazarse la línea de posición dada por el rumbo verdadero "Rv", limitándola con la distancia "D" navegada.

Estima de posición por rumbo y velocidad
Estima de posición por rumbo y velocidad.

Con estos datos puede actualizarse la bitácora.

bitácora BV "Primavera": 11:00 29-Nov-2025
Dm2025  = -11º
δ  = +1º
Rc  = 350º
Ve  = 5,0 nudos
Posición: Est
φ  = 36º 14,62' S
ω  = 056º 42,24’ W
Este método de posicionamiento presenta un factor de error intrínseco y difícil de controlar, generado por la influencia de la deriva y el abatimiento, además del posible error del timonel al mantener el rumbo.
Sin embargo, cuando no se cuenta con otros puntos notables a la vista, la estima gráfica se convierte en un recurso valioso.
Para que resulte realmente útil, es indispensable partir de posiciones base precisas.
Y para que esas posiciones previas sean precisas, es necesario ser extremadamente meticuloso en la obtención de las líneas de posición que las determinan.